Studio di innovativi strumenti integrati di monitoraggio ambientale di sostanze aerodisperse tramite l’utilizzo di droni in un sito industriale ligure Iplom
Sicurezza e monitoraggio del territorio per rilevare eventuali sostanze pericolose o tossiche disperse nell’aria.
Programma di finanziamento
Progetto finanziato RAISE (Robotics & AI for Socio-economic Empowerment). Bando per progetti di Ricerca industriale e Sviluppo Sperimentale nei domini dell’Intelligenza Artificiale e della Robotica.
Obiettivi
Messapi riguarda lo studio e lo sviluppo di un sistema innovativo e automatizzato per il monitoraggio ambientale di siti industriali mediante l’utilizzo di robot mobili a terra e droni aerei. Nello specifico, il progetto verrà sviluppato nell’ambito della raffineria petrolifera IPLOM S.p.A. di Busalla e prevederà l’allestimento di un veicolo mobile terrestre a guida autonoma equipaggiato con strumentazione in grado di effettuare mappature e analisi puntuali di componenti gassose in aria ambiente; questo robot dovrà essere in grado di integrarsi con la rete di sensori a postazione fissa e i sistemi di monitoraggio ambientali presenti presso lo stabilimento stesso. A fianco del robot terrestre agirà anche un drone volante a guida autonoma, eventualmente trasportabile dal veicolo mobile terrestre ed in contatto con la stazione di controllo centrale, in grado di acquisire dati da opportuna sensoristica e fotogrammetrie aeree di asset. Le rilevazioni saranno rielaborate con tecniche di computer vision e integrate con modellistica numerica di dispersione e intelligenza artificiale al fine di creare un sistema di supporto smart per l’individuazione di eventuali anomalie.
